大理自动化仓库的控制系统

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大理自动化仓库系统是现代物流系统快速发展的重要组成部分。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓库主动性和管理水平、提高管理和操作人员素质、减少储运损失、有效减少周转资金积压、提高物流能力等诸多优点。计算机集成制造系统（CIMS）和柔性制造系统（FMS）的关键环节是连接工厂的计算机管理信息系统和与生产线紧密相连的主动三维仓库。

围绕主动仓储系统，自动化仓储系统开发了多种主动系统硬件设备和软件产品，如：各类库存管理软件、系统仿真软件、图形监控调度软件、堆垛机大理输送机控制软件等，条码识别与跟踪系统、搬运机器人、堆垛机械手、主动行走小车、货物分拣系统、堆垛机地址检测系统、堆垛机控制系统、货物位置检测器、高度检测器、运输系统、堆垛系统。主动运输汽车等产品。

一级技能功能

（1）控制系统：“高级技能”，选用现场控制总线直接通讯方式，使计算机只能监视而不能控制，所有的决策计划、作业调度和现场信息由堆垛机等现场设备协调完成，进出口运输公司通过相互沟通。

每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库中。操作员可以使用参考工作来比较计算机记录和堆垛机中的记录，并进行修正。可以主动和手动完成更正。

系统软硬件功能齐全，用户界面清晰，操作保护方便。

堆垛机具有主动回原点的功能，即在任何情况下，只要叉在中间，水平操作正常，就可以根据发出的指令主动回原点。这意味着操作人员和保护人员可以尽量不进入隧道。

智能控制系统能够完成真正的主动库存功能，避免以往繁重的人工库存操作，降低仓库操作人员的操作强度，保证出入库操作的错误率为零。

（2） 监控处理系统：包括数据处理、入库处理、出库处理、查询、报表、单据及库存、报警、监控及动画等模块。主动立体仓库

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